軋機是實現金屬軋制過程的設備。泛指完成軋材生產全過程的裝備﹐包括有主要設備﹑輔助設備﹑起重運輸設備和附屬設備等。但一般所說的軋機往往僅指主要設備。在軋鋼機的選擇上,按生產的產品品種﹑規格﹑質量和產量的要求來選定成品或半成品軋機的類型和尺寸﹐并配備必要的輔助﹑起重運輸和附屬設備﹐然后根據各種因素的要求最后加以平衡選定。現代軋機發展的趨向是連續化﹑自動化﹑專業化﹐產品質量高﹐消耗低。60 年代以來軋機在設計﹑研究和制造方面取得了很大的進展﹐使帶材冷熱軋機﹑厚板軋機﹑高速線材軋機﹑ H 型材軋機和連軋管機組等性能更加完善﹐并出現了軋制速度高達每秒鐘 115 米的線材軋機﹑全連續式帶材冷軋機﹑ 5500 毫米寬厚板軋機和連續式 H 型鋼軋機等一系列先進設備。
系統架構:
1)冷軋設備生產線流程如下:
鋼筋原材料→AMB600轉矩控制(一級電機) → AMB600速度控制(二級電機)→AMB600速度控制(三級電機)→定長切割→完畢
工藝要求:
冷軋設備生產線流程中,用來拖動一級電機(從動)的變頻器AMB600,進行直接轉矩控制,在生產過程中牽引鋼筋向前拉動。其給定的轉矩大小為一個合適值;二級電機(主動)運行起來的時候,一級電機才在系統中跟隨二級電機一起運行,從而取代之前使用的力矩電機。并且在實際使用過程中,當一卷鋼筋使用完畢,要求在更換材料的時候,能夠在速度模式下實現點動運行進料,從而讓鋼筋平順的穿過設備中的機械部分。另要求變頻器AMB600在轉矩命令范圍內能夠單獨驅動其較重負載,如負載更換為直徑更粗的鋼筋。
變頻器配置:AMB600一臺。
變頻器AMB600外部電氣控制部分:
A、一個電位器連接+10V 、AVI與ACM來調節轉矩命令大小;
B、一個按鈕來切換速度/轉矩模式,并在速度模式情況下,此按鈕同時實現點動頻率的端子命令;
C、短接AVI與AUI端子;
D、短接MI1與MI2端子。
其外部接線示意圖如下:
參數設置:
控制一級電機的變頻器AMB600最終參數設置如下:
00-10=4 控制方式為轉矩控制
00-20=2 頻率指定來源為外部模擬輸入
01-00=50 操作頻率為50HZ
01-01=50 電機額定頻率為50HZ
01-02=380 電機額定電壓為380V
02-01=1 多功能輸入端子MI1為多段速指令一
02-02=32 功能輸入端子MI2為轉矩速度模式切換
03-00=1 模擬AVI輸入為頻率/轉矩命令
03-02=8 模擬AUI輸入為轉矩補償
04-00=1 第一段速為1HZ
05-02=16.9 電機無載電流為16.9A
05-06=151.8 電機R1為151.8mΩ
05-07=166 電機R2為166mΩ
05-08=471.8 電機LM參數471.8mH
05-09=29.9 電機LC參數29.9mH
05-29=200 震蕩補償因子為200
06-12=250 轉矩限制為250%
使用變頻器改造前后的一些優化如下:
1)對一級電機參數進行了整定,并設定相應參數:
00-10=4(轉矩控制方式);
00-20=2(頻率命令外部模擬量);
03-00=1(AVI為給定頻率/轉矩命令);
此時轉動外部電位器,輸入一個較合適的轉矩進行直接轉矩控制,此時鋼筋在這個轉矩下不向前移動,只有在二級拉伸電機速度運行的情況下,一級拉伸電機在轉矩模式下帶動鋼筋向前移動;
2)速度模式下實現點動運行
在外部端子MI2切換到速度模式時(02-02=32轉矩速度模式切換),設定外部端子MI1,02-01=1(多段速指令一);04-00=1(第一段速為1HZ);此時在速度模式下多段速頻率一可以正常運行。加上負載后效果亦不錯。
3)直接轉矩模式下測試能否帶動更大負載
因鋼筋材料的粗細有異,增加負載后,在電機直接給轉矩時,逐步轉動電位器,增加轉矩的命令大小,觀察電機的反應。以觀察當轉矩增加到滿轉矩前,可否拉動負載。設定參數如下:06-12=250(轉矩限制設定為250%);
當電位器旋轉到滿位時,此時轉矩命令已是大值,但負載沒有移動;設置03-02=8(AUI模擬量功能為轉矩補償);單獨調節AUI模擬量時效果不佳,同時調節AVI與AUI模擬量時有效,因外部電路只允許使用一個電位器模擬量輸入,因此短接AUI與AVI端子,當外部電位器旋轉時,轉矩命令和轉矩補償都是在逐步增大,當增到一定值時一級電機帶動負載運行。
1、安邦信變頻器用直接轉矩模式代替力矩電機,性能優越,效果良好。
2、生產線運行穩定,維護成本大大降低。
3、生產產品的品質很好,最終用戶反映良好。