變頻器停車分為兩種形式。
一種形式叫“自由停車”。顧名思義，就是迅速給電機“斷電”，讓電機靠自己的慣性力滑行停車（OFF2停車）；
另一種形式叫“制動停車”。那么這個“制動停車”，法子可就多了。比如，OFF1停車，就是按照一定的斜坡減速度制動停車，或者OFF3“緊急制動”停車（按照電機的極限制動能力停車）。
第二，制動停車手段有：直流制動（就是給電通入一定的直流電）；動力制動（用電阻耗能）；混合制動（直流制動＋動力制動）；回饋制動（將發電電流注入電網）；抱閘機械制動。
停車分斜波停車和自由停車（快速停車也是斜波停車，只是斜波較陡而已）。
制動也有機械制動（如抱閘）、能耗制動（制動電阻、反接制動、直流制動等）、回饋制動等。是否需要制動和電機運轉狀態有關，斜波停車時當要求的停車時間小于自由停車時間時就需要使用制動；電機正常運轉時有時也需要制動，如吊鉤下降時。
在電網—變頻器—電機—負載構成的驅動系統中，能量是可以雙向傳遞的。當電機處于電動機工作模式時，電能從電網經由變頻器傳遞到電機，轉化為機械能驅動負載，負載因此具有動能或勢能；當負載釋放這些能量以求改變運動狀態時，電機反被負載帶動，進入發電機工作模式，將機械能轉化為電能反饋給前級變頻器。這些反饋能量被稱為再生制動能量，可以通過變頻器反饋回電網，或者消耗在變頻器直流母線上的制動電阻中（能耗制動）。
產生制動能量的場合
1、起重設備的重物下放過程
2、大慣性負載的快速減速過程
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