一、開環(huán)/閉環(huán)控制概述
閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。在控制論中,閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入,所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制,這才是閉環(huán)控制的目的,這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。
控制系統(tǒng)中,將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程,就是反饋。
如果系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間不存在反饋,也就是控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響,這樣的系統(tǒng)稱開環(huán)。與閉環(huán)控制系統(tǒng)相對,系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,不存在由輸出端到輸入端的反饋通路(見反饋控制系統(tǒng))。因此,開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對象組成。控制器通常具有功率放大的功能。同閉環(huán)控制系統(tǒng)相比,開環(huán)控制系統(tǒng)的結構要簡單得多,同時也比較經(jīng)濟。 開環(huán)控制系統(tǒng)主要是用于增強型的系統(tǒng)。
開環(huán)控制系統(tǒng):不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng)。
二、變頻器的開環(huán)與閉環(huán)控制
開環(huán):就是變頻器對要進行的控制量,比如電壓電流頻率等量,在輸入輸出的通過相應的反饋電流來獲取這些參數(shù)的實際值,然后通過反饋電路和控制電路送入相應的控制單元與目標值進行對比,使得最后的輸出自動穩(wěn)定在目標值附近,這樣可以做到精確控制。 開環(huán):就是沒有相應的反饋電路,與閉環(huán)相反。
變頻器開環(huán)控制就是變頻器根據(jù)需要固定頻率運行,不能根據(jù)負載的變化調(diào)整。閉環(huán)控制即變頻器可以隨著負載的變化根據(jù)需求變化頻率,達到工藝要求的目的。閉環(huán)控制過程中可能要用到一些傳感器儀表等。
三、開環(huán)控制與閉環(huán)控制的區(qū)別
開環(huán)控制與閉環(huán)控制的最重要的區(qū)別,就是是否有反饋、糾偏系統(tǒng)。舉個簡單的例子,我們用控制面板給變頻器設定的輸出頻率是要達到40Hz,變頻器的輸出是否準確,這個只能通過專業(yè)的儀表來測量后,才能得出結論,這就是開環(huán)控制。假如我們用專業(yè)的儀器給變頻器一個反饋信號,如果變頻器的實際輸出頻率沒有達到40Hz,那么,儀器就會反饋一個結果給變頻器,變頻器按照反饋的結果,來進行糾偏,確保變頻器一直運行在40Hz,這就是閉環(huán)控制。
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